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L'intérieur du Sanctuaire constitue une riche exposition de l'art lombard, entre le Maniérisme tardif jusqu'aux portes du vingtième siècle.
Ce qui suit mérite une visite spécifique: la chapelle de Saint Joseph, décorée par Camillo Procaccini et par Aiuti jusqu'en 1603, avec la retable qui représente le Repos pendant la Fuite en Egypte; la chapelle de Saint Georges, avec les staff de valeur considérable et avec la retable qui représente Saint Georges et le dragon, peinte par Giovanni Ambrogio Figino envers 1606; la somptueuse chapelle de Saint Charles, l'une des expressions les mieux réussies du style baroc en Lombardie, décorée par Andrea Lanzani en 1684.
Nombreuses toiles du XVIIème siècle sont réparties parmi la Sacristie, la Pénitencerie et les Chapelles latérales, notamment: un Martyre de Sainte Cathérine par Camillo Procaccini, la retable de la chapelle de Saint Jean Baptiste attribuée à Giovanni Mauro della Rovere dit il Fiamminghino, et la belle retable de Sainte Anne, peinte par Carlo Vimercati en 1714.
Dans la nef, de grandioses cycles à fresque du XIXème siècle furent exécutés par Giuseppe Carsana (1868-1889), peintre bergamasque provenant de l'Aca-démie Carrara, et par le peintre turinois Luigi Morgari (1890-1895), à l'aide de décorations et de quadratures très raffinées d'Achille et d'Angelo Secchi.
De remarquables groupes de sculptures du XIXème siècle décorent les milieux intérieurs, notamment: les deux grandioses modèles en plâtre du sculpteur Pompeo Marchesi “La Réligion” et “Saint Charles distribue la communion à Saint Louis Gonzaga”, arrivés en 1868 directement de l'atelier milanais du sculpteur. D'autres beaux groupes en staff couronnent les chapelles néoclas-siques latérales, au milieu desquelles ressort, par son excellente qualité d'exé-cution, celui de Grazioso Rusca au sujet du couronnement de la chapelle de Saint Ambroise, exécuté envers 1806.
Parmi les tableaux du XIXème siècle du Sanctuaire il y a des oeuvres de Giuseppe Sogni, de Raffaele Casnedi et de Roberto Galperti da Verolanuova.
Une visite ne doit jamais manquer dans la période de Noël, étant une bonne occasion pour voir la Crèche spectaculaire des petites silhouettes peintes par Giuseppe Carsana (deuxième moitié du XIXème siècle), composée par vingt petites silhouettes en papier grandeur nature, étudiée pour la double préparation du Noël et de l'Epiphanie.
Digne d'une particulière attention c'est le monumental Maître-Autel, remontant au XVIIème siècle, mais agrandi à la fin du XIXème siècle d'après le projet de l'architecte Gaetano Moretti, avec des sculptures en marbre de Carrara par Antonio Carminati, et avec des sculptures en bronze par Eugenio Bellosio et par Giovanni Lomazzi. Derrière l'autel, une belle retable de la moitié du XVIIème siècle, peinte par Cristoforo Storer, représente Saint Charles qui pose la première pierre du Sanctuaire de Rho.
Le maître-autel post-conciliaire a été consacré par le Cardinal Carlo Maria Martini le 24 avril 1998, et il a été bâti en marbre de Candoglia d'après le modèle du sculpteur Floriano Bodini.
De remarquables oeuvres d'ébénisterie et de sculpture en bois, spécialement du XVIIIème siècle, décorent l'intérieur de la basilique, au milieu desquelles ressort, au dessus de l'arc du presbytérium, le grand Crucifix avec deux anges, entaillé par Giuseppe Antignati en 1765, l'élégant choeur en noyer de 1747 par Antonio Maria Pozzi, et les remarquables pupitres et caisses d'orgue en bois doré exécutés par Benedetto Cazzaniga dans la deuxième moitié du XVIIIème siècle.
En Sacristie et en Pénitencerie il y a de grandioses armoires et décors du XVIIIème et XIXème siècle.
